水上浮管道检测机器人双用ty-G400

一个摄像头可以水平360度旋转，也可以上下90度仰俯

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QV技术的工作是对录像资料的解读分析，为城市管网的管理和维护提供了科学有力的依据，保障了城市稳定运行和发展

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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人

ty-GSL02水陆两用管道检测机器人

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仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示 （同行没有）

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据（同行没有）

4、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、 机器人爬行器参数：

能水上漂浮，不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动；

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高；

7、行走速度：2公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~1500mm的管径。

天仪海波畅销全国管道机器人CCTV组成及行走原理管道机器人针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程而研发，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广。管道机器人的爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统。

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